环境:
1、阿里云上有一台FTP服务器,可以使用serv-u搭建,
创建一个复杂密码的用户,同时该用户只有可写可删的权限即可。
把端口号改一个复杂的,不要用默认的21端口,
同时阿里云开放该端口65465的允许访问,至于3389你们自己看怎么开放安全组。
2、ROS创建一个脚本scripts如下:
/export compact file=ROS自己定义好记的名称.rsc
/tool fetch address=阿里云的服务器IP或者域名 upload=yes user=ftp用户名 password=ftp复杂密码 src-path="ROS自己定义好记的名称.rsc" port=65465 mode=ftp dst-path="ROS自己定义好记的名称.rsc"
3、ROS的计划任务scheduler
设置上述的脚本每隔7天执行一次
目前执行下来。看起来还是很稳定的。